【浙大團(tuán)隊(duì)制備觸覺磁感器件，實(shí)現(xiàn)媲美人類皮膚感知維度的感知能力】

近日，浙江大學(xué)趙朋教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種具有三維力解耦感知能力的新型柔性觸覺磁感知器件，通過建立三維力-磁場(chǎng)解耦理論模型，提出柔性磁體向心磁化設(shè)計(jì)方案與折疊充磁制備方法，使該柔性感知器件兼具較好的穩(wěn)定性和可重復(fù)性。

通過此，只需依靠單霍爾傳感器，就能針對(duì)空間三維力實(shí)現(xiàn)解耦感知。同時(shí)，他們還對(duì)傳感器進(jìn)行分體式設(shè)計(jì)，借此展示了磁場(chǎng)感知的無線傳輸特點(diǎn)。

總的來說，和其他觸覺傳感器不同的是，該團(tuán)隊(duì)僅使用一個(gè)霍爾傳感單元，就實(shí)現(xiàn)了混合三維力的精確感知，并且無需內(nèi)嵌任何電路。

這為磁觸覺傳感器領(lǐng)域帶來了重要進(jìn)展，不僅提高了器件性能，也拓寬了器件應(yīng)用范圍。