煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置使用說明書
RJKY37-25/1500型、RJKY55-25/2200型、RJKY75-25/3000型
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/GYGK10-2010 AQ1038-2007 MT/T873-2000
目 錄
敬告用戶 Ⅰ
1、產(chǎn)品概述 1
2、分類和命名 1
3、使用環(huán)境條件 1
4、基本性能參數(shù) 2
5、結(jié)構(gòu)特征和工作原理 2
6、機(jī)械系統(tǒng)安裝 10
7、電氣控制系統(tǒng)安裝 13
8、技術(shù)要求 16
9、安全警告 17
10、常見故障及處理方法 18
11、安全操作規(guī)程 20
12、乘坐人員須知 21
13、日常維護(hù)保養(yǎng)須知 21
14、包裝和運(yùn)輸 23
15、附圖 23
16、附表 23
敬 告 用 戶
首先感謝您選用了我公司的產(chǎn)品——煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置。為使設(shè)備安全運(yùn)行和乘坐人員安全乘坐，貴單位在安裝和使用本產(chǎn)品之前,請仔細(xì)閱讀本使用說明書。“安全警告”請見本說明書第19頁中的第“9”條，如有疑問請向我公司垂詢。謝謝！
1 產(chǎn)品概述
煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置（以下簡稱乘人裝置），是煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，主要是運(yùn)送人員上下斜井或平巷之用。它主要由驅(qū)動(dòng)裝置、托繩裝置、乘人器、尾輪裝置、張緊裝置、安全保護(hù)裝置及電控裝置等組成（見圖1）。具有安全保護(hù)齊全、運(yùn)行安全可靠、人員上下方便、無需等待隨到隨行、操作簡單、維修方便、動(dòng)力消耗小、輸送效率高、一次性投資低等特點(diǎn)，是一種新型的現(xiàn)代化煤礦井下人員輸送設(shè)備。
2 分類與命名
2.1 產(chǎn)品分類
產(chǎn)品按抱索器型式分：
煤礦固定抱索器架空乘人裝置、煤礦活動(dòng)抱索器架空乘人裝置、煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置、
煤礦單向活動(dòng)抱索器架空乘人裝置、煤礦單向可摘掛抱索器架空乘人裝置、煤礦單向固定抱索器架空乘人裝置。
2.2 命名
2.2.1產(chǎn)品型號
乘人裝置型號表示方法應(yīng)符合MT/T 154.8-1996的規(guī)定。
RJ □ □ □－□/□ □ □ □
修改序號：轉(zhuǎn)彎為W
驅(qū)動(dòng)方式：變頻調(diào)速為P，直流調(diào)速為Z，液壓調(diào)速為U，開關(guān)磁阻為D，交流電機(jī)不注
張緊方式：液壓張緊（Y），重錘張緊不注
補(bǔ)充參數(shù)：最大適用傾角，單位為度（°）/最大運(yùn)輸距離，單位為米（m）
主 參 數(shù)：驅(qū)動(dòng)功率，單位為千瓦（kW）
制動(dòng)方式：液壓站為Z，電液制動(dòng)器為Y，氣動(dòng)為Q
乘人裝置類別：雙向活動(dòng)抱索器（H），雙向大坡度可摘掛抱索器（K），雙向固定抱索器不注，單向活動(dòng)抱索器（DH），單向大坡度可摘掛抱索器（DK），單側(cè)固定抱索器（D）
產(chǎn)品類型：架空乘人裝置
示例1：采用液壓傳動(dòng)，液壓制動(dòng)和液壓張緊，最大適用傾角13°，最大運(yùn)輸距離1600m，驅(qū)動(dòng)功率為45 kW的固定抱索器架空乘人裝置：RJZ45-13/1600YU；
示例2：采用交流電機(jī)傳動(dòng)，電液制動(dòng)器制動(dòng)和重錘張緊，最大適用傾角26°，最大運(yùn)輸距離600m，驅(qū)動(dòng)功率為25 kW的固定抱索器架空乘人裝置：RJKY25-26/600。
3 使用環(huán)境條件
3.1工作條件
3.1.1 煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置適用于巷道工作坡度不超過35º，且不得大于設(shè)計(jì)值。
3.1.2 隔爆型乘人裝置工作時(shí)，周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不應(yīng)超過《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定的濃度。
3.1.3 乘人裝置應(yīng)安裝在空氣溫度0℃～40℃、相對濕度不大于85%（環(huán)境溫度為20℃±5℃時(shí)），海拔高度不超過1000m的巷道內(nèi), 應(yīng)能防止液體浸入電器內(nèi)部，無劇烈震動(dòng)、顛簸，無腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。
3.1.4 當(dāng)海拔高度超過1000m時(shí)，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強(qiáng)度的下降，選用的電氣設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和用戶的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)或使用。
4 基本性能參數(shù)
基本參數(shù)
型 號 單位 RJKY37-25/1500 RJKY55-25/2200 RJKY75-25/3000
最大適應(yīng)工作坡度 ° 25 25 25
最大工作適應(yīng)距離 m 1500 2200 3000
電機(jī)型號 / YBK2-250M-6 YBK2-280M-6 YBK2-315S-6
電機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分 980 980 980
驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 KW 37 55 75
減速機(jī)型號 / B3VH09-63 B3VH11-71 B3VH12-71
制動(dòng)器型號 / BYT1-180/12 BYT1-180/12 BYT1-180/12
運(yùn)輸速度 m/s 1.14 1.19 1.19
牽引鋼絲繩直徑 mm 24 28 28
牽引鋼絲繩型號 / 24-6X19S-1870 28-6X19S-1870 鋼芯28-6X19S-1870
牽引鋼絲繩最大靜張力 KN 46.6 69.3 84.6
牽引鋼絲繩最大靜張力差 KN 19.04 28.5 34.8
牽引鋼絲繩最小破斷拉力 KN 355 483 521
鋼絲繩最低安全系數(shù) / 6 6 6
圍包角 ° 180 180 180
驅(qū)動(dòng)輪最大外徑 mm 1560 1800 1800
驅(qū)動(dòng)輪摩擦輪襯直徑 mm 1440 1680 1680
迂回輪最大外徑 mm 1560 1800 1800
迂回輪摩擦輪襯直徑 mm 1440 1680 1680
尾輪最大預(yù)張緊力 KN 15.8 16.6 16.6
尾輪最小預(yù)張緊力 KN 15.7 16.46 16.46
尾輪張緊最大行程 m 15 23 31
雙向最大輸出效率 人/h 206 214 190
雙向同時(shí)乘坐人數(shù) 人 75 110 133
驅(qū)動(dòng)輪輪襯摩擦系數(shù) / 0.25 0.25 0.25
系統(tǒng)電壓 V 380/660 380/660 380/660
尾輪張緊形式 / 重錘張緊 重錘張緊 重錘張緊
吊椅間距 m 40 40 45
托輪間距 m 10 10 10
張緊鋼絲繩直徑 mm 12 12 12
張緊鋼絲繩型號 / 12-6X19-1870 12-6X19-1870 12-6X19-1870
張緊鋼絲繩最小破斷拉力 KN 95 95 95
5 結(jié)構(gòu)特征和工作原理
5.1 結(jié)構(gòu)特征（見圖1）和傳動(dòng)系統(tǒng)（見附圖）
5.2 乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅(qū)動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪和張緊輪上，并經(jīng)設(shè)有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力帶動(dòng)減速機(jī)上的驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩作循環(huán)無極運(yùn)行，吊椅則通過抱索器與鋼絲繩鎖緊在運(yùn)行的鋼絲繩上，隨鋼絲繩上行或下行，從而實(shí)現(xiàn)輸送礦工的目的。其中鋼絲繩通過尾部張緊裝置張緊后，以維持
鋼絲繩在托繩輪之間的撓度和張力。
5.3 該設(shè)備由驅(qū)動(dòng)裝置、托繩輪裝置、壓繩輪裝置、尾輪裝置、張緊裝置、乘人器、牽引索、張緊索、電氣控制裝置等組成。
5.4 該設(shè)備的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、電控器材及鋼絲繩由我公司提出設(shè)計(jì)要求，并由具備相應(yīng)資質(zhì)的廠家外協(xié)訂購，橫梁由用戶自購配套，其余均為我公司自制件。
5.5 驅(qū)動(dòng)裝置（見圖2）
5.5.1 驅(qū)動(dòng)裝置通常采用架空式安裝。它主要由電動(dòng)機(jī)1、制動(dòng)器2、聯(lián)軸器3、減速器 4、機(jī)架5、驅(qū)動(dòng)輪6等組成。在驅(qū)動(dòng)裝置中，除電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器為外購件外，其余均為我公司自制件。
制動(dòng)器型號 制動(dòng)力矩
BYWZ3B—300 630 N.M
BYWZ3B—315 1250 N.M
BYWZ3B—400 1800 N.M
5.5.2 減速器（見圖3）減速機(jī)按最新弗蘭德硬齒面減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，該機(jī)主要特點(diǎn)是齒面硬度高（HRC58-62）,精度高，接觸性好，精度達(dá)到6級;體積小、重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低;傳動(dòng)效率高達(dá)95%（渦輪蝸桿為70%）。壽命是蝸桿渦輪減速機(jī)的兩倍以上。
減速機(jī)型號 輸入功率（KW） 輸出扭矩N.M
B3VH07 22 20000
B3VH08 30 25000
B3VH09 37 33000
B3VH10 45 40000
B3VH11 55 60000
B3VH12 75 73000
B3VH13 90 85000
5.5.3 電動(dòng)機(jī)
煤礦井下使用的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用隔爆型電動(dòng)機(jī)，并符合GB3836.1～3836.2-2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備》的規(guī)定。根據(jù)煤安標(biāo)字[2003]13號文件規(guī)定，當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率≥40KW以上時(shí)，應(yīng)采用隔爆型真空電磁起動(dòng)器進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制。 5.5.4制動(dòng)器（見圖4）
制動(dòng)器選用電力液壓塊式制動(dòng)器，其推動(dòng)器為隔爆型并有防爆證和煤安證。制動(dòng)閘塊應(yīng)選用在制動(dòng)時(shí)不全引起爆炸和燃燒的材料制成，其材料性能符合MT113的規(guī)定。
5.5.5 聯(lián)軸器（見圖5）
聯(lián)軸器應(yīng)選用帶制動(dòng)輪彈性柱銷聯(lián)軸器，具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便 、減振、耐磨、緩沖等性能。它主要是由主動(dòng)半聯(lián)軸器1、擋塊2、彈性件3、制動(dòng)輪4、從動(dòng)半聯(lián)軸器5等組成。
聯(lián)軸器型號 額定扭矩
HLL4 1250 N.M
HLL6 2000 N.M
HLL8 3150 N.M
5.6 托繩裝置（見圖6）
5.6.1 托繩裝置主要由托輪吊架1、托繩輪2等組成。
5.6.2 托輪吊架由材質(zhì)為Q235的槽鋼或鋼方管等制作，并在變坡點(diǎn)全部做成上下可調(diào)式，直線段的吊架也有一半以上做成上下可調(diào)式，以便于現(xiàn)場安裝和調(diào)試。
5.6.3 托繩輪（見圖7）
托繩輪由緊固件1、軸2、輪體3、輪襯4、輪蓋5等組成。
輪體是鑄鐵制造的，托輪輪襯采用聚氨酯材料，具有耐磨、防靜電、阻燃等特性；其使用壽命是橡膠材料輪襯的兩倍以上。輪體內(nèi)安裝一對滾動(dòng)軸承。
當(dāng)輪襯磨損三分之二（即余厚為三分之一厚度）厚度時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換輪襯。
5.7 托壓輪吊架裝置（見圖8）
托壓輪吊架裝置由托壓吊架1、壓繩輪2和托繩輪3等組成。
5.8 尾輪裝置(見圖9)
5.8.1 尾輪主要由滑輪1、尾輪2、軸3、軸承座4、尾輪架5、滾輪6等組成。
5.8.2 尾輪裝置的滾輪導(dǎo)軌是對鋼絲繩在張緊時(shí)起導(dǎo)向作用，鋼絲繩在運(yùn)行中張緊力發(fā)生變化時(shí)，通過滾輪在滾輪導(dǎo)軌內(nèi)的前后移動(dòng)，達(dá)到隨時(shí)調(diào)節(jié)鋼絲繩在運(yùn)行中的張力和撓度，以保證牽引索的張力和撓度以及驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力的要求。
5.9 張緊裝置
張緊裝置主要由圖9中的滑輪1和滾輪6、張緊小車（見圖10）、重錘（見圖11）、張緊鋼絲繩等組成。其主要作用是隨時(shí)調(diào)節(jié)牽引索在運(yùn)行過程中的張力，保證牽引索在驅(qū)動(dòng)輪上的摩擦力的要求。
5.9.1 張緊小車 (見圖10)
張緊小車主要由手輪1、減速器2、聯(lián)軸器3、卷筒4、軸承座5、滑輪6等組成。張緊小車隨時(shí)調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。
5.9.2 重錘(見圖11)
由配重塊1、單滑輪2和鋼絲繩3等組成。重錘一般應(yīng)設(shè)置在線路張力較小的最低點(diǎn)，起調(diào)節(jié)牽引索的張力作用。以保證設(shè)計(jì)的給定值。
5.10 乘人器
乘人器由可摘掛抱索器和吊椅組成。
5.10.1 抱索器
可摘掛抱索器（見圖12））由抱索器卡爪1、抱索器主桿2、抱索器連桿3組成。
5.10.2 吊椅見（圖13）由吊桿1、坐板凳2、腳撐3、連接套4組成，把摘掛抱索器連桿部分裝入吊椅的連接套4內(nèi)，卡上卡環(huán)就安裝好了。
圖13
5.11 牽引索
牽引索應(yīng)選用線接觸、右同向捻帶纖維芯的股式結(jié)構(gòu)的少油鋼絲繩，在有腐蝕和潮濕的環(huán)境中，最好選用鍍鋅鋼絲繩。一般選用6×19S型右同向捻重要用途鋼絲繩，不能使用交互捻鋼絲繩，其安全系數(shù)不得小于6，插接長度不得小于鋼絲繩直徑的1000倍。用戶更換鋼絲繩必須選用在有效期內(nèi)有煤安標(biāo)志的產(chǎn)品，且符合參數(shù)表中規(guī)定的型號。
5.12 張緊索
張緊索應(yīng)選用線接觸,同向捻帶纖維芯撓性好,特別耐彎曲的股式結(jié)構(gòu)鋼絲繩,在有腐蝕和濕度較大的環(huán)境中使用時(shí),建議使用鍍鋅鋼絲繩,一般選用6×19。其安全系數(shù)不小于6。用戶更換鋼絲繩必須選用在有效期內(nèi)有煤安標(biāo)志的產(chǎn)品，且符合參數(shù)表中規(guī)定的型號。
5.13 電氣控制裝置
5.13.1 電氣控制分為運(yùn)行控制和安全保護(hù)控制。
5.13.2 電控裝置由PLC可編程自動(dòng)控制器集中控制。
5.13.3 電控系統(tǒng)的配置和使用說明在本說明書的第7章中有專門介紹。
6 機(jī)械系統(tǒng)安裝
6.1 設(shè)備在安裝前，應(yīng)對設(shè)備地基（見地基圖）和巷道的土建工程進(jìn)行驗(yàn)收，只有當(dāng)土建工程滿足設(shè)計(jì)圖紙要求時(shí)，才能進(jìn)行設(shè)備安裝工程。
6.2 橫梁安裝
6.2.1 橫梁安裝之前要放好巷道中線和腰線，以作為安裝的基準(zhǔn)線。
6.2.2 按圖紙要求預(yù)埋托輪橫梁(見圖14)、驅(qū)動(dòng)裝置橫梁(見圖15)、尾輪和導(dǎo)軌橫梁及重錘橫梁。
6.2.3 機(jī)頭機(jī)尾橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±10mm。
6.2.4 托輪橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±15mm。
6.2.5 全部橫梁水平度為千分之三。
6.3 驅(qū)動(dòng)裝置安裝（圖15）
6.3.1 電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器安裝的主軸同軸度偏差不大于0.5mm。
6.3.2 彈性聯(lián)軸器間的同軸度允差≤0.1mm，聯(lián)軸器兩端面應(yīng)將梅花型彈性件壓緊，若為彈性柱銷型，聯(lián)軸器兩端面間隙視其制動(dòng)輪直徑情況一般規(guī)定為2～6mm。
6.3.3 制動(dòng)閘瓦與閘輪的間隙 ≤2.5mm,制動(dòng)狀態(tài)最小接觸面積應(yīng)≥60%。
6.3.4 驅(qū)動(dòng)輪的縱橫向中心線對設(shè)計(jì)中心的偏差，不得大于2mm。繩槽中心線必須與出入側(cè)的牽引索的中心線吻合，偏移量不得大于鋼絲繩直徑的1/20，偏斜不得大于1/1000。驅(qū)動(dòng)輪的水平度和垂直度不得大于0.3/1000。
6.3.5 變坡點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)輪出繩處的有效距離不小于6m。
6.3.6 在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速下對減速器進(jìn)行正反向的空載運(yùn)轉(zhuǎn)各半小時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)中不允許有沖擊、異常振動(dòng)和噪聲、緊固件松動(dòng)、滲漏油等現(xiàn)象，然后按規(guī)定的25%、50%、75%、100%的額定載荷分四級加載，每級載荷持續(xù)時(shí)間為運(yùn)轉(zhuǎn)到油溫平衡2h為止，最高油溫不超過750C。
6.3.7 本產(chǎn)品減速器一般采用浸油潤滑，油面高度以油面指示為準(zhǔn)，當(dāng)蝸桿喉部滑動(dòng)速度大于10m/s時(shí)采用噴油潤滑。
6.3.8 推薦的潤滑油牌號見下表,不允許采用極壓齒輪油和本表未推薦且未征得本公司認(rèn)可的其它潤滑油(具體詳情請見減速器產(chǎn)品使用說明書)。
滑動(dòng)速度m/s 5～10
潤滑油牌號 N220
6.3.9 新減速器第一次使用時(shí)，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)7-14天后必須換新油，以后每6-8個(gè)月?lián)Q油一次。
6.3.10 制動(dòng)器中的推動(dòng)器選用油液按下表選用。
電力液壓推動(dòng)器型號 工作環(huán)境溫度 推薦選項(xiàng)用油液
DB系列 55℃～-30℃ DB-25液壓油
6.4 尾輪、導(dǎo)軌、張緊裝置的安裝
6.4.1 尾輪安裝的要求與6.3.4條款相同。
6.4.2 兩側(cè)導(dǎo)軌安裝的中心線直線度不大于1/1000，兩中心線的平行度不大于0.5/1000，
兩中心線的高度差為±3mm。
重錘安裝應(yīng)按設(shè)計(jì)值安裝重量,其重錘塊應(yīng)交錯(cuò)排列組裝，防止松動(dòng),當(dāng)上下調(diào)節(jié)重
錘高度時(shí)，應(yīng)防止重錘從吊架上滑出傷人。
6.5 托繩輪和壓繩輪安裝
6.5.1 安裝后在同側(cè)的托繩輪和壓繩輪,其繩槽全線中心線應(yīng)在同一線上,其偏差不應(yīng)大于±2mm。
6.5.2 安裝后在同側(cè)的托繩輪和壓繩輪,其全線的輪槽頂面高差不應(yīng)大于2mm。
6.6 鋼絲繩安裝
6.6.1 鋼絲繩的插接長度為鋼絲繩直徑的1000倍，插接后的接頭處直徑增粗量不超過10%。
6.6.2 鋼絲繩安裝后應(yīng)空轉(zhuǎn)72小時(shí),以消除鋼絲繩的內(nèi)應(yīng)力,使其扭力基本平衡后,才能使用可摘掛抱索器和吊椅。
6.7 吊椅間距控制裝置的安裝
6.7.1 在機(jī)頭和機(jī)尾上車點(diǎn)前設(shè)置圍欄，圍欄根據(jù)現(xiàn)場條件由礦方自制，在入口處安裝吊椅間距控制裝置如下圖，當(dāng)猴車運(yùn)轉(zhuǎn)后，推動(dòng)器會(huì)根據(jù)電控箱PLC設(shè)定的時(shí)間啟動(dòng)和停止，例如：設(shè)計(jì)速度為1m/s,吊椅間距為10米，則設(shè)置PLC的控制時(shí)間10秒，推動(dòng)器將在啟動(dòng)推起擋桿后延時(shí)2秒自動(dòng)停止將擋桿放下，10秒后再啟動(dòng)，如此循環(huán)來控制吊椅間距。
抱索器鎖緊在鋼絲繩上后,不允許產(chǎn)生任何情況下的滑動(dòng),抱索器的抗滑力不得小于重車總載荷（980N）在最大坡度時(shí)下滑力的2倍。
鋼絲繩在運(yùn)行了一段時(shí)間后，直徑會(huì)減小，長度會(huì)伸長。因此，應(yīng)及時(shí)調(diào)整張緊裝置，調(diào)整重錘高度，使其時(shí)刻保持懸掛狀態(tài)。（一般在試車運(yùn)行8小時(shí)調(diào)整一次，此后一周后應(yīng)重新檢查和調(diào)整）。
裝置在運(yùn)行了一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)輪、尾輪及托繩輪的襯墊磨損到一定程度，必須及時(shí)更換，否則，抱索器及吊椅在經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生跳動(dòng)和擺動(dòng)甚至掉繩。
6.8 調(diào)試
6.8.1 人工試車
在斷電狀態(tài)下,打開電力液壓制動(dòng)器,對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)試車,首先人工盤動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪數(shù)圈,無異常情況后,再進(jìn)行電動(dòng)試車。
6.8.2 空載試運(yùn)行
6.8.2.1 在確認(rèn)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、懸掛的鋼絲繩，尾輪、尾部張緊機(jī)構(gòu)能正常使用后，即可進(jìn)行空載試運(yùn)行。
6.8.2.2 先以慢速點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行幾周后，正式啟動(dòng)運(yùn)行并達(dá)到設(shè)計(jì)速度運(yùn)行4小時(shí)。
6.8.3 重載試運(yùn)行
重載試運(yùn)行時(shí)，采取模擬乘坐人員的有效載荷,進(jìn)行重載試運(yùn)行,重載試運(yùn)行載荷按設(shè)計(jì)值的1/2、2/3和額定有效載荷分級進(jìn)行，步驟和方法參照6.8.2項(xiàng)要求進(jìn)行。
6.8.4 各種調(diào)試方法和結(jié)果均應(yīng)作好記錄。
7 電氣控制系統(tǒng)安裝
7.1 概述
索道電控系統(tǒng)組成
本控制系統(tǒng)按照GB3836.1-4-2000及有關(guān)煤礦行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制開關(guān)、制動(dòng)油泵控制開關(guān)（可選QBZ-80和QBZ-120）以及KXJ1-1.5/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24型礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺等四個(gè)部分組成。
7.2、 功能概述
本控制系統(tǒng)采用日本三菱技術(shù)，實(shí)現(xiàn)可編程控制。
啟動(dòng)前預(yù)警信號、開車、停車按設(shè)定程序自動(dòng)控制。
可實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備電氣互鎖。
可實(shí)現(xiàn)索道沿線拉停車。
可實(shí)現(xiàn)索道欠速(打滑)、過速(飛車)、脫繩等保護(hù)、吊椅間距限制等保護(hù)。
可實(shí)現(xiàn)電機(jī)失壓、短路、過載保護(hù)。
索道運(yùn)行狀態(tài)中文漢字顯示。
7.3、控制原理
7.3.1 系統(tǒng)組成
PLC為主要控制單元的主控系統(tǒng)
PLC及外圍傳感器構(gòu)成的保護(hù)系統(tǒng)
QC系列型防隔爆電磁起動(dòng)器組成的電源系統(tǒng)
7.3.2 系統(tǒng)運(yùn)行
7.3.2.1啟動(dòng)
預(yù)警信號。按下操作臺上的開車預(yù)警按鈕，系統(tǒng)發(fā)出數(shù)秒鐘預(yù)警信號；
制動(dòng)器松閘。預(yù)警信號停止，接通制動(dòng)油泵啟動(dòng)，制動(dòng)器松閘。
索道運(yùn)行。制動(dòng)油泵啟動(dòng)后數(shù)秒鐘系統(tǒng)啟動(dòng)，索道開始運(yùn)行。
7.3.2.2 延時(shí)停車
控制系統(tǒng)可預(yù)先設(shè)定運(yùn)行時(shí)間（系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行時(shí)間90分鐘），當(dāng)索道運(yùn)行到設(shè)定時(shí)間時(shí)自動(dòng)停車。
7.3.2.3沿線拉停車
沿線安裝的拉停車開關(guān)一旦發(fā)出停車信號系統(tǒng)自動(dòng)停車。復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。
7.3.2.4急停
一旦發(fā)生緊急情況，按下急停按鈕系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。松開急停按鈕，復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。
7.3.3系統(tǒng)故障保護(hù)
過速（飛車）、欠速（打滑）保護(hù)
系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)額定速度自動(dòng)整定出索道的最高速度和最低速度值。當(dāng)索道運(yùn)行速度大于最高值或小于最低值時(shí)系統(tǒng)保護(hù)動(dòng)作，索道停車。復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。
越位保護(hù)
在索道上、下車終到點(diǎn)分別設(shè)置了限位開關(guān)，當(dāng)乘座人員未在安全區(qū)域上、下車時(shí)會(huì)觸及限位開關(guān)，系統(tǒng)自動(dòng)停車。復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。
重錘下限位保護(hù)。
松繩、脫繩保護(hù)。
吊椅間距限制保護(hù)。
電機(jī)失壓、短路、過載保護(hù)。
7.3.4 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示
系統(tǒng)時(shí)刻顯示監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，為用戶的使用帶來很大的方便。
● 當(dāng)系統(tǒng)剛開始通電時(shí)，系統(tǒng)顯示初始畫面。
● 當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)屏幕上顯示“運(yùn)行速度*.**米/秒”、速度模擬表、停車倒計(jì)時(shí)時(shí)間、索道運(yùn)行動(dòng)畫圖、當(dāng)前時(shí)間等內(nèi)容。
● 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)越位、 脫繩、 欠速、 過速、 拉停車、急停、吊椅間距限制等故障時(shí)，等故障時(shí)，屏幕上會(huì)顯示相應(yīng)的故障信息、故障指示燈閃爍。
安裝
7.4.1安裝環(huán)境
① 海拔高度不超過2500米。
② 環(huán)境溫度不高于+40℃。
③ 周圍相對空氣濕度不大于95％。
④ 適用有沼氣、爆炸性混合物的礦井。
7.4.2起動(dòng)器的安裝
安裝前需對起動(dòng)器進(jìn)行檢查，看各電器是否有損壞，導(dǎo)線連接是否牢固可靠并與所附技術(shù)文件一致，其控制變壓器初級繞組連接是否與本地工作電壓一致。
按各電動(dòng)機(jī)功率整定好熱繼電器動(dòng)作參數(shù)。
各電磁起動(dòng)器之間的連接及電源的引入與導(dǎo)出，參照附圖一、圖二。A1、A2設(shè)置為遠(yuǎn)控。
安裝在無滴水、無顯著搖動(dòng)和沖擊震動(dòng)的地方，安裝后與垂直面傾斜不超過15°。
7.4.3 傳感器的安裝
在托輪的側(cè)面，10片磁鐵均勻貼在一個(gè)圓周上，調(diào)整傳感器的磁感應(yīng)面對準(zhǔn)該圓周，其間隙不大于6mm即可。
7.4.4 吊椅間距檢測行程開關(guān)的安裝
在上車點(diǎn)的前方安裝一個(gè)行程開關(guān)，間距離上車點(diǎn)一般為10米，安裝在鋼絲繩的下方約50mm的位置，根據(jù)設(shè)計(jì)的速度和吊椅間距來設(shè)置PLC的時(shí)間，例如：設(shè)計(jì)速度為1m/s,吊椅間距為10米，則設(shè)置PLC的控制時(shí)間大于10秒,如實(shí)際吊椅間距為9米，則第1把吊椅經(jīng)過行程開關(guān)時(shí)開始計(jì)時(shí)，到第2把吊椅經(jīng)過行程開關(guān)時(shí)PLC計(jì)時(shí)只有9秒，小于10秒，則系統(tǒng)自動(dòng)停車。
7.4.5控制裝置的安裝
7.4.5.1 控制裝置的接線
控制裝置的電源為交流127V，取自A3照明信號電源。
控制箱與起動(dòng)器A1、A2的連線參照附圖3、圖5。
7.4.5.2 控制裝置的調(diào)試（調(diào)試完畢后將系統(tǒng)重新送電）
調(diào)試前先將操作臺上的“調(diào)試”“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到“調(diào)試”狀態(tài)。（即輸入信號X007接通）
1）猴車運(yùn)行速度顯示值的校正。
系統(tǒng)啟動(dòng)后，在運(yùn)行畫面（窗口）里，按下觸摸屏右下角的“調(diào)試”按鍵，進(jìn)入調(diào)試頁面，屏幕中出現(xiàn)速度倍率、速度修正及其下面分別對應(yīng)的按鍵。
① 速度倍率值（D201）的設(shè)置：
按下D201所對應(yīng)的按鍵，彈出一個(gè)下鍵盤，然后輸入合適的速度倍率值（出廠設(shè)置為：5，現(xiàn)場調(diào)試時(shí)可根據(jù)速度值的大小相應(yīng)調(diào)節(jié)），按ENT鍵確認(rèn)。（取消按ESC鍵，刪除前一次的數(shù)字按BS鍵）。
② 速度修正值（D200）的設(shè)置：
修正值設(shè)定舉例：例如，猴車的當(dāng)前速度顯示V=0.95m/s，要使V=1.0m/s，（即：V=1.0=0.95+0.01×D200）則D200設(shè)置值為5（附注：要使V=0.9m/s，則D200設(shè)置為-5）按ENT鍵確認(rèn)。
7.5操作
7.5.1開車
具備安全運(yùn)行條件后，按下開車預(yù)警按鈕，系統(tǒng)將會(huì)按設(shè)定啟動(dòng)程序“預(yù)警信號 → 制動(dòng)油泵松閘 → 系統(tǒng)起動(dòng)”開車運(yùn)行。
7.5.2停車
延時(shí)停車，控制系統(tǒng)可預(yù)先設(shè)定運(yùn)行時(shí)間（系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行時(shí)間90分鐘），當(dāng)索道運(yùn)行到設(shè)定時(shí)間時(shí)自動(dòng)停車。
拉停車，沿線安裝有拉點(diǎn)器，拉撥能讓系統(tǒng)停車。
急停車，按下操作臺上的急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。
7.5.3 復(fù)位
系統(tǒng)出現(xiàn)保護(hù)停車時(shí)，在解除故障后，先要按下按鈕站上的復(fù)位按鈕，系統(tǒng)復(fù)位后才能重新啟動(dòng)。
7.5.4 取消速度保護(hù)
當(dāng)因故要取消速度保護(hù)時(shí)，將“調(diào)試”“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“調(diào)試”狀態(tài)，速度保護(hù)不起作用。
7.5.5 故障消音
在猴車正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)有任何一種保護(hù)動(dòng)作時(shí)，操作臺面板上的蜂鳴器會(huì)發(fā)出報(bào)警音，延時(shí)20S自動(dòng)停止聲音，也可以手動(dòng)操作“故障消音”按鈕使報(bào)警音消除。
7.6、常見故障及處理
故障現(xiàn)象 故障分析 處理方法
不能啟動(dòng) 電源未引入；
故障修復(fù)后未復(fù)位；
PLC在“STOP”狀態(tài)； 檢查電源；
操作急停按鈕，檢測是否復(fù)位；
把PLC置于“RUN”狀態(tài)。
工作狀態(tài)
無指示 輸出點(diǎn)動(dòng)作不正常；
顯示器電源斷開。 試驗(yàn)程序動(dòng)作，檢查繼電器；
檢查顯示用電源是否接入。
中間繼電器不動(dòng)作 輸出點(diǎn)動(dòng)作不正常；
線圈電源斷開；
中間繼電器損壞。 試驗(yàn)程序動(dòng)作；
檢查顯示用電源是否接入；
更換
速度保護(hù)不靈 速度傳感器至主機(jī)連線斷；
磁片磁性減速弱或灰塵太厚；
速度傳感器壞。 1、檢查連線的通斷；
2、換磁片及除塵；
3、更換。
短路保護(hù)
失靈 主接地和輔助接地板接觸不良或斷線 接地應(yīng)可靠，其接地電阻不能大于4Ω
8 技術(shù)要求
8.1 機(jī)械設(shè)備搬運(yùn)、儲存和安裝應(yīng)遵循的國家規(guī)范及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：
《架空索道工程技術(shù)規(guī)范》GB50127-2007
《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB50231-98
《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗(yàn)規(guī)范》AQ1038-2007
《煤礦安全規(guī)程》2009年版
8.2 鋼絲繩的搬運(yùn)、儲存、檢查、安裝和報(bào)廢規(guī)定：
《架空索道工程技術(shù)規(guī)范》GB50127-2007
《架空索道用鋼絲繩檢驗(yàn)和報(bào)廢規(guī)范》GB9075-88
《煤礦安全規(guī)程》2009年版
8.3 電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝規(guī)范：
《爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境的電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50058-93
《電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB50254~50259-96
《煤礦安全規(guī)程》2009年版
8.4 架空乘人裝置站房和線路上的主要設(shè)備的安全系數(shù)不得小于5。
9 安全警告
9.1 開車前先發(fā)預(yù)警信號,確認(rèn)沿線路無人施工作業(yè)時(shí),方可開車。
9.2 不允許帶電開啟或維修礦用提升信號裝置控制臺和PLC控制箱。
9.3 乘人裝置在運(yùn)行時(shí)，要設(shè)有專職司機(jī)，上下乘車點(diǎn)應(yīng)設(shè)置上下車站臺，并有明顯的警示標(biāo)志。
9.4 不允許乘人乘坐吊椅越位乘車，并繞驅(qū)動(dòng)輪或尾輪，應(yīng)在規(guī)定的下車地點(diǎn)下車。否則,將導(dǎo)致乘人下墜、落地致重傷。
9.5 上車前應(yīng)在圍欄外排隊(duì)等候，檔桿打開時(shí)一次只許進(jìn)入一人，掛吊椅時(shí)先雙手握住吊椅桿使吊椅基本垂直于水平，此時(shí)抱索器因受重力主體和鋼絲繩約為90度，使抱索器兩卡爪中的凹處從右往左靠住鋼絲繩后，然后往下一拉，抱索器便掛在鋼絲繩上，再與設(shè)備運(yùn)行同速度向前行走，跨上吊椅上，然后雙腳置于腳踏桿上，運(yùn)行時(shí)保持正確坐姿，集中精力注意前方，不得打瞌睡、不得用手抓摸牽引索和托（壓）繩輪以防傷手，下車時(shí)先雙腳落地，與設(shè)備運(yùn)行同速度想前行走，臀部離開座后，雙手握住吊椅往右上一抬，抱索器脫離鋼絲繩后，乘員應(yīng)迅速帶吊椅離開乘人區(qū)。
9.6 乘人在乘坐時(shí)不允許有故意前后、左右擺晃吊椅，上下乘人互相嘻鬧、握手、玩打。否則，會(huì)造成鋼絲繩掉下托繩輪或抱索器卡住托繩輪而發(fā)生安全事故。一旦發(fā)生緊急情況就立即拉停緊急停車?yán)€，待停車后檢查處理。
9.7 當(dāng)更換鋼絲繩或松掉重錘時(shí),在重新啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),應(yīng)按照“6.6.2”條、“6.8.2.2”條規(guī)定，將鋼絲繩空載運(yùn)行72小時(shí)，使鋼絲繩產(chǎn)生的新的扭力重新平衡，并對每個(gè)托繩輪和壓繩輪的中心與繩索中心偏差重新調(diào)整在規(guī)定值內(nèi)。否則，將會(huì)掉繩而傷及乘人身體安全。
9.8 驅(qū)動(dòng)輪、尾輪和托繩輪的輪襯磨損到總厚度的1/3時(shí)，須及時(shí)更換。否則，會(huì)損壞抱索器甚至掉繩。
9.9 乘座人員隨身攜帶的物品重量不得超過200N，長度不得超過1.2m長，所帶物品不得拖地或橫行，且嚴(yán)禁隨身攜帶易燃易爆、有毒等危險(xiǎn)物品乘車。
9.10 當(dāng)電控設(shè)備和部件的使用環(huán)境相對濕度超過85%時(shí)，應(yīng)對電氣設(shè)備和元件進(jìn)行特殊處理。如加外箱隔離潮濕，并在箱內(nèi)放置干燥劑，做到一周更換一次干燥劑。
9.11 減速機(jī)最大溫升超過75℃，工作中出現(xiàn)異常，油溫突然升高，應(yīng)立即停車檢查，排除故障。
9.12 牽引鋼絲繩的使用期限、斷絲、直徑縮小和銹蝕程度，應(yīng)符合《煤礦安全規(guī)程》第403、405、406、408條的規(guī)定，否則應(yīng)及時(shí)進(jìn)行更換。
10 常見故障及處理方法
10.1 常見機(jī)械故障分析與處理方法
故障現(xiàn)象 原 因 處 理 方 法
制動(dòng)運(yùn)行時(shí)牽引
鋼絲繩速度加快 1、掉繩
2、鋼絲繩結(jié)頭松散
3、張緊力松懈 1、調(diào)整托壓輪
2、重新接好鋼絲繩
3、調(diào)整重錘張緊機(jī)構(gòu)
動(dòng)力運(yùn)行時(shí)牽引
鋼絲繩速度變慢 1、打滑
2、鋼絲繩結(jié)頭松散
3、過載
1、調(diào)整重錘張緊力（加配重塊）
2、重新接好鋼絲繩
3.1、單人載物不應(yīng)超過150N
3.2、調(diào)長吊椅間距（新?lián)Q輪襯時(shí)常見）
掉繩 1、托輪安裝偏離鋼絲繩中心
2、壓輪不到位 1、調(diào)整托輪
2、制整壓輪
吊椅滑動(dòng) 1、抱索器抱緊力不夠
2、抱索器損壞 1、更換抱索器襯墊
2、更換抱索器
制動(dòng)器
鎖不緊 油量不足
間隙過大 加足液壓油
調(diào)整抱緊間隙不超過2mm
減速機(jī)噪音增大 1、油量不足
2、使用時(shí)間過長，油質(zhì)已壞
3、緊固螺絲松動(dòng)
4、蝸輪蝸桿裝配間隙過大
5、未按規(guī)定的油號加油
6、軸承松動(dòng)
7、制動(dòng)器半制動(dòng) 1、加足液壓油
2、更換潤滑油
3、鎖緊螺栓
4、通知廠家維修
5、按規(guī)定的油號加油
6、更換軸承
7、調(diào)整制動(dòng)器或更換制動(dòng)瓦塊
尾輪出
現(xiàn)異常 1、潤滑油不夠
2、軸承磨損
3、輪襯磨損 1、加足潤滑黃油
2、更換軸承
3、更換輪襯
卡 繩 1、托輪輪襯磨損
2、抱索器損壞 1、更換托輪輪襯
2、更換抱索器
驅(qū)動(dòng)裝置
振動(dòng)大 電動(dòng)機(jī)與減速器軸不同心
驅(qū)動(dòng)輪裝配不平衡
驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架剛度不夠 調(diào)整同心度
調(diào)整使其平衡
增強(qiáng)剛度
坐人過托繩輪時(shí)
振動(dòng)大 1、輪襯磨損太大 1、更換托繩輪輪襯
10.2 常見電控故障分析與處理方法
故障現(xiàn)象 原 因 處 理 方 法
過速保
護(hù)動(dòng)作 1、牽引鋼絲繩本身速度加快 1、見機(jī)械部分
2、裝有感應(yīng)磁塊的托輪輪襯磨損 2、更換輪襯
3、速度傳感器接線端子上的電容斷開 3、接好電容或更換電容
4、人為的增加了感應(yīng)磁塊 4、正常數(shù)量為10塊將多余的取消
5、速度傳感器損壞 5、測試更換同型號傳感器
欠速保
護(hù)動(dòng)作 1、牽引鋼絲繩本身速度減小 1、見機(jī)械部分
2、感應(yīng)磁塊脫落 2、將數(shù)量補(bǔ)足10塊
3、裝有感應(yīng)磁塊的托輪過緊使其與鋼絲繩之間打滑 3、更換托輪
4、速度傳感器的接線脫落 4、重新連接電纜
5、速度傳感器損壞 5、測試更換傳感器
備
注 以上各項(xiàng)在非機(jī)械部分原因?qū)е逻^速、欠速或零速時(shí)可應(yīng)急使用“強(qiáng)制解鎖”按鈕使系統(tǒng)正常運(yùn)行，但操作人員不得離開現(xiàn)場，并密切注視裝置運(yùn)行情況，一旦發(fā)現(xiàn)牽引鋼絲繩速度加快或變慢時(shí)應(yīng)及時(shí)按下“停止”按鈕，并查明原因。
機(jī)頭越位
機(jī)尾越位 吊椅坐人越位
越位開關(guān)觸動(dòng)后不回位
連接導(dǎo)線扎斷后短路 人員下車后按下故障復(fù)位
更換越位開關(guān)
重新連接導(dǎo)線
重錘下限位 重錘觸及限位開關(guān)
限位開關(guān)觸動(dòng)后不回位
連接導(dǎo)線扎斷后短路 利用張緊小車將重錘往上拉
更換限位開關(guān)
重新連接導(dǎo)線
上變坡點(diǎn)
掉繩保護(hù) 上變坡點(diǎn)掉繩開關(guān)動(dòng)作
人為的或其他物件碰擊了保護(hù)開關(guān)碰桿
保護(hù)開關(guān)動(dòng)作后回位
連接導(dǎo)線扎斷后短路 將牽引鋼絲繩掛上托繩輪
檢查保護(hù)開關(guān)是否松動(dòng)，位置是否正確
更換保護(hù)開關(guān)
重新連接導(dǎo)線
各保護(hù)開關(guān)在檢修時(shí)人為動(dòng)作后不起保護(hù)作用 該保護(hù)開關(guān)的觸頭損壞
連接導(dǎo)線斷開 更換同型號的保護(hù)開關(guān)
重新連接導(dǎo)線
不能啟動(dòng) 有故障報(bào)警而未復(fù)位
程控/脫機(jī)選擇開關(guān)和連續(xù)/斷續(xù)/檢修選擇開關(guān)未在相應(yīng)的檔位
“急停、禁啟”已按下 確認(rèn)無故障后按下故障復(fù)位
在“程控”“連續(xù)”時(shí)只有“連續(xù)啟動(dòng)”有效，“程控”“斷續(xù)”時(shí)只有“間斷啟動(dòng)”有效，“程控”、“檢修”時(shí)只有“間斷啟動(dòng)”有效，“脫機(jī)”時(shí)只有“連續(xù)啟動(dòng)”有效。
確認(rèn)按下原因后將其回位。
11 安全操作規(guī)程
11.1 操作人員必須經(jīng)過相關(guān)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)且持有由安全監(jiān)察部門簽發(fā)的《特種設(shè)備操作人員資格證書》，否則不能從事架空乘人裝置的操作管理工作。
11.2 開車前的準(zhǔn)備
11.2.1 每次開車前必須進(jìn)行一次常規(guī)檢查，具體檢查內(nèi)容：
11.2.1.1 各部位連接螺栓是否松動(dòng)，防爆設(shè)備是否能可靠防爆。
11.2.1.2 減速機(jī)潤滑油、制動(dòng)器液壓油是否足量，有無漏油和滲油等現(xiàn)象。
11.2.1.3 制動(dòng)器的制動(dòng)閘瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有無油污，制動(dòng)襯墊厚度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。
11.2.1.4 啟動(dòng)系統(tǒng)，檢查制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)等設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的響聲是否正常，各種安全保護(hù)措施及信號報(bào)警系統(tǒng)是否安全可靠。
11.2.2 開車前，應(yīng)確認(rèn)乘人裝置運(yùn)行區(qū)內(nèi)無任何影響乘人裝置正常運(yùn)行的不安全因素，如無行人或其它障礙物等。
11.2.3 選擇乘人裝置的運(yùn)行方式，即連續(xù)運(yùn)行、斷續(xù)運(yùn)行。
11.2.4 以上準(zhǔn)備工作就緒后，等待開車指令，準(zhǔn)備開車運(yùn)行。
11.3 開車時(shí)的操作
11.3.1 接到開車指令后，首先按下“開車預(yù)警”按鈕，電鈴警示準(zhǔn)備開車。
11.3.2 按下“啟動(dòng)”按鈕，喇叭預(yù)警準(zhǔn)備開車，預(yù)警5s后制動(dòng)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，制動(dòng)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)3s后乘人裝置電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，此時(shí)預(yù)警鈴聲停止，同時(shí)顯示窗口顯示乘人裝置運(yùn)行方式及相應(yīng)的參數(shù)。
11.3.3 操作人員必須提醒準(zhǔn)備乘坐的人員，要等乘人裝置運(yùn)行平穩(wěn)后方可乘坐。
11.4 裝置運(yùn)行中
11.4.1 在乘人裝置運(yùn)行的過程中，若要短時(shí)停止乘人裝置運(yùn)行，可按下“停止”按鈕，乘人裝置停止運(yùn)行。
11.4.2 在乘人裝置運(yùn)行的過程中，要隨時(shí)注意乘人裝置的運(yùn)行狀況，若發(fā)現(xiàn)乘人裝置運(yùn)行狀態(tài)突然不穩(wěn)定或其它意外情況時(shí)，必須立即停止乘人裝置運(yùn)行，待查明原因并使其恢復(fù)正常后，方可繼續(xù)啟動(dòng)乘人裝置運(yùn)行。
11.5 操作人員須離開崗位查找故障時(shí)，必須按下控制臺上的“急停、禁啟”按鈕，并掛上“故障檢修，禁止啟動(dòng)”的警示牌，并向上級主管部門報(bào)告。當(dāng)對系統(tǒng)進(jìn)行全面檢修時(shí)必須斷開總電源開關(guān)，掛上“設(shè)備檢修，禁止合閘”的警示牌，并派專人監(jiān)護(hù)。
11.6值班人員應(yīng)及時(shí)作好乘人裝置運(yùn)行記錄，交班時(shí)向接班人員交底，并作好交接班記錄。
12 乘坐人員須知
12.1 必須遵守安全規(guī)程，服從調(diào)度和值班人員的指揮，不得擅自啟動(dòng)乘人裝置運(yùn)行。
12.2 聽到開車預(yù)警鈴聲后，乘人裝置即將啟動(dòng)運(yùn)行。待乘人裝置運(yùn)行正常后，請作好乘坐準(zhǔn)備：面朝鋼絲繩運(yùn)行方向站好，掛吊椅時(shí)先雙手握住吊椅桿使吊椅基本垂直于水平，此時(shí)抱索器因受重力主體和鋼絲繩約為90度，使抱索器兩卡爪中的凹處從右往左靠住鋼絲繩后，然后往下一拉，抱索器便個(gè)在鋼絲繩上，再與設(shè)備運(yùn)行同速度向前行走，跨上吊椅上，然后雙腳置于腳踏桿上，運(yùn)行時(shí)保持正確坐姿，集中精力注意前方，不得打瞌睡、不得用手抓摸牽引索和托（壓）繩輪以防傷手。
12.3下車時(shí)先雙腳落地，與設(shè)備運(yùn)行同速度想前行走，臀部離開座后，雙手握住吊椅往右上一抬，抱索器脫離鋼絲繩后，乘員應(yīng)迅速帶吊椅離開乘人區(qū)。
12.4 對于使用乘人裝置，乘車時(shí)必須按方案設(shè)計(jì)的間距有序的使用乘人器具乘坐，保證乘車安全。
12.5 乘坐過程中，不得左右擺動(dòng)吊椅，上下乘車人員途中相遇時(shí)，不得相互寒暄、握手等，以免發(fā)生危險(xiǎn)，到了下車點(diǎn)必須及時(shí)下車，禁止越位乘車，以免發(fā)生危險(xiǎn)。
12.6 乘坐過程中，要注意乘人裝置的運(yùn)行狀態(tài)是否正常、平穩(wěn)，若途中發(fā)現(xiàn)緊急情況需要停車時(shí)，則可拉動(dòng)沿線設(shè)置的鋼絲繩（裝置中間的小鋼絲繩）拉線急停開關(guān)，使乘人裝置停止運(yùn)行，同時(shí)下車，待故障排除后方可乘坐。
12.7 在尾架上和重錘下方以及上變坡點(diǎn)處分別裝有一個(gè)鋼絲繩壽命極限保護(hù)開關(guān)、重錘下限位保護(hù)開關(guān)以及上變坡點(diǎn)捕繩開關(guān)，在設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)禁止觸動(dòng)此開關(guān)，否則會(huì)造成人為的保護(hù)停機(jī)，影響乘人裝置的正常運(yùn)行。
12.8 乘車人員隨身攜帶物品長度不得超過1.2m，重量不得超過200N。所帶物品不得拖地運(yùn)行。
13 日常維護(hù)保養(yǎng)須知
13.1 架空乘人裝置運(yùn)行一段時(shí)間后，各機(jī)械聯(lián)接部分可能會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)（特別是新安裝的部件）及易損部件磨損嚴(yán)重等現(xiàn)象，因此需要定期對相關(guān)部位及相關(guān)部件進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，對磨損到位的易損件及時(shí)更換。建議每天對易松動(dòng)部位和易損件進(jìn)行一次檢查，每三個(gè)月進(jìn)行一次全面檢查和維修。
13.2 驅(qū)動(dòng)部分
13.2.1 基礎(chǔ)及鋼架結(jié)構(gòu)
13.2.1.1 混凝土基礎(chǔ)牢固可靠，未出現(xiàn)開裂現(xiàn)象。
13.2.1.2 鋼架結(jié)構(gòu)無扭曲變形，螺絲緊固有效。
13.2.2 驅(qū)動(dòng)輪
13.2.2.1 驅(qū)動(dòng)輪輪襯磨損余厚不小于原厚度的三分之一，否則應(yīng)及時(shí)更換輪襯。
13.2.2.2 輪緣、輻條無裂紋、變形，鍵不松動(dòng)，緊固螺母無松動(dòng)。
13.2.2.3 驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無異常擺動(dòng)和異常聲響。
13.2.3 制動(dòng)閘
13.2.3.1 制動(dòng)閘杠桿系統(tǒng)動(dòng)作靈敏可靠，銷軸不松晃，不缺油；閘輪表面無油跡，液壓系統(tǒng)不漏油。
13.2.3.2 松閘狀態(tài)下，閘瓦間隙不大于2.5mm，制動(dòng)時(shí)閘瓦與閘輪緊密接觸，有效接觸面積不小于設(shè)計(jì)的60%。
13.2.3.3 閘帶無斷裂現(xiàn)象，磨損余厚不小于3mm，閘輪表面溝痕深度不大于1.5mm，溝寬總計(jì)不超過閘輪有效寬度的10%。
聲光信號
聲光信號完好齊全，吊掛整齊，報(bào)警信號靈敏可靠。若發(fā)現(xiàn)信號異常，應(yīng)及時(shí)修復(fù)。
13.2.5 鋼絲繩運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，速度正常，否則應(yīng)查明原因及時(shí)處理。
13.3 尾輪及張緊裝置
13.3.1 尾輪
13.3.1.1 輪襯磨損余厚不小于原厚的三分之一，否則應(yīng)及時(shí)更換輪襯。
13.3.1.2 輪緣、輻條無裂紋、變形，軸不松動(dòng)，緊固螺母無松動(dòng)。
13.3.1.3 尾輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無異常擺動(dòng)和異常聲響。
13.3.2 張緊裝置
13.3.2.1 能夠隨時(shí)靈活調(diào)節(jié)運(yùn)載鋼絲繩在運(yùn)行過程中的張力，活動(dòng)部位移動(dòng)靈活，活動(dòng)滑輪上下移動(dòng)靈活，不卡輪軸、不歪斜。
13.3.2.2 重錘上下活動(dòng)靈活，不卡不擠不碰支撐架，配重安全設(shè)施穩(wěn)固可靠。
13.3.2.3 滑動(dòng)尾輪架距滑動(dòng)導(dǎo)軌的極限位置不小于500mm，否則要考慮更換鋼絲繩。
13.3.2.4 收繩裝置靈活可靠。
13.4 吊椅部分
13.4.1 各部件齊全完整，螺絲緊固有效，無開焊、裂紋或變形。
13.4.2 鎖緊裝置齊全、有效，無變形。
13.4.3 摩擦襯墊固定可靠。
13.4.4 抱索器在鋼絲繩上的安裝位置，應(yīng)每隔一段時(shí)間向后移動(dòng)不小于一個(gè)抱索器距離(一般為400mm)的位置，以便減小抱索器在過驅(qū)動(dòng)輪、尾輪時(shí)對鋼絲繩產(chǎn)生的扭曲應(yīng)力而造成對鋼絲繩的疲勞磨損時(shí)間，從而延長鋼絲繩的使用壽命。
13.5 輪系部分
13.5.1 所有的托、壓輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、平穩(wěn)、不晃動(dòng)。
13.5.2 輪襯貼合緊密無脫離現(xiàn)象，輪襯磨損余厚不小于5mm。
13.5.3 托輪架穩(wěn)固，無彎曲變形及位置偏移等現(xiàn)象。
13.5.4 各部件聯(lián)接螺栓緊固有效，焊縫無開裂現(xiàn)象。
13.6 鋼絲繩部分
鋼絲繩斷絲不超過四分之一，磨損銹蝕不超過其使用壽命極限，否則應(yīng)及時(shí)更換鋼絲繩。
13.7 電氣開關(guān)
由于井下環(huán)境濕度大，對電氣設(shè)備有較大影響，因此要經(jīng)常檢查電氣開關(guān)，確保電氣開關(guān)動(dòng)作可靠。
13.8 其它部分
機(jī)殼及外露金屬表面，均應(yīng)進(jìn)行防腐處理。
14 包裝和運(yùn)輸
14.1 包裝應(yīng)符合JB2759的規(guī)定。
14.2 驅(qū)動(dòng)裝置、鋼結(jié)構(gòu)、托輪架及橫梁、驅(qū)動(dòng)輪、尾輪、張緊裝置的軌道和橫梁、吊椅等采用裸裝方式；電動(dòng)機(jī)、電器柜、減速器、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、抱索器、托輪、張緊小車及其他小件，采用包裝箱包裝方式。
14.3 隨機(jī)技術(shù)文件應(yīng)用防潮袋包裝，釘入包裝箱易發(fā)現(xiàn)處。
14.4 包裝標(biāo)志應(yīng)符合GB 6388-86的規(guī)定。
14.5 在搬運(yùn)、裝卸和運(yùn)輸過程中，應(yīng)防止零件脫離、損傷和丟失，不得受到猛烈碰撞。鋼結(jié)構(gòu)在裝、卸車和二次搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)防止永久性變形。
15 附圖
15.1 附圖1 煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置總圖
附圖2 RJKY型煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置電氣原理圖
16 附表
16.1 附表1 RJKY型煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置電氣元部件明細(xì)表
16.2 附表2 滾動(dòng)軸承明細(xì)表
16.3 附表3 易損件明細(xì)表
16.4 附表4 潤滑明細(xì)表
附表1
煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置電氣元部件明細(xì)表
序號 名稱 型號 生產(chǎn)單位 安標(biāo)證號 備注
煤礦井下用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī) YBK2-250M-2、4、6、8(380/660) / / RJKY37-25/1500用
YBK2-280M-2、4、6、8(380/660) / / RJKY55-25/2200用
YBK2-315S-2、4、6、8、10(380/660V) / / RJKY75-25/3000用
2 隔爆型電力液壓推動(dòng)器 BYT1-180/12(380/660) / / 通用
3 煤礦用移動(dòng)輕型橡套軟電纜 MYQ-0.3/0.5(1.0-2.5)mm2 / / 通用
4 隔爆兼本安型聲光語言報(bào)警器 KXB127 泰安東方電子有限公司 MAJ030008 通用
5 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電源 KDW0.4/127 上海煤科實(shí)業(yè)有限公司 MAA080027 通用
6 礦用隔爆型接線盒 BHD4-25/660(380)-3 / / 通用
7 礦用隔爆型電鈴 BAL1-127 / / 通用
8 礦用架空乘人設(shè)備電控裝置 ZR(A) 株洲天成自動(dòng)化技術(shù)有限責(zé)任公司 MAB090217 通用
礦用架空乘人設(shè)備電控裝置由下列部件組成
序號 名稱 型號 生產(chǎn)單位 安標(biāo)證號 備注
1 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱 KXJ1-1.5/127 株洲天成自動(dòng)化技術(shù)有限責(zé)任公司 MAB060111 通用
2 礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺 TH1-0.5/24 株洲天成自動(dòng)化技術(shù)有限責(zé)任公司 MAB060110 通用
3 轉(zhuǎn)速傳感器 GSC5000（B） 上海煤科實(shí)業(yè)有限公司 MFB040036 通用
4 礦用隔爆型行程開關(guān) KBX-5/63 / / 通用
5 礦用隔爆型拉引開關(guān) BAX1-5/127 / / 通用
注：1. 用戶更換表中的電氣元部件必須選用在有效期內(nèi)的有安標(biāo)證產(chǎn)品。
2. 表中出現(xiàn)生產(chǎn)廠家的電氣元部件屬本安關(guān)聯(lián)產(chǎn)品，用戶不得隨意更改生產(chǎn)廠家，如需更換必須經(jīng)相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行配接檢驗(yàn)后方可使用。
附表2
滾動(dòng)軸承明細(xì)表
軸承代號 精度等級 主要尺寸 安裝部位 備注
深溝球軸承
6205 G 25×52×15 H型托繩輪（φ200） /
6206 G 30×62×17 G型托繩輪（φ180） /
單列圓錐滾子軸承
32218 G 90×160×42.5 迂回輪組件 /
帶防塵蓋的深溝球軸承
6309-2Z G 45×100×25 尾輪張緊車 /
附表3 易損件明細(xì)表
序號 代號 名稱 材料 安裝部位 主要尺寸 備注
1 RJY-02-01.2 托輪襯 丁睛橡膠 托繩輪（φ180） 110×175×55
2 RJY-02-02.4 托輪襯 丁睛橡膠 托繩輪（φ200） 146×200×50
3 RJY-02-03.2 壓輪襯 丁睛橡膠 壓繩輪（φ200） 146×200×60
4 RJY-01-01-5 襯塊 K25 驅(qū)動(dòng)輪組件 106×28×45/55 /
5 RJY-01-01-5 襯塊 丁睛橡膠 迂回輪組件 106×28×45/55 /
6 RJY-01-01-5A 襯塊 K25 驅(qū)動(dòng)輪組件 106×28×55/65 /
7 RJY-01-01-5A 襯塊 丁睛橡膠 迂回輪組件 106×28×55/65 /
8 / 制動(dòng)閘瓦 石棉橡膠 BYWZ 3-300 175×140×10 制動(dòng)器用
制動(dòng)閘瓦 石棉橡膠 BYWZ 3-315 180×125×10 制動(dòng)器用
9 / 制動(dòng)閘瓦 石棉橡膠 BYWZ 3-400 230×160×10 制動(dòng)器用
注意:用戶更換制動(dòng)閘瓦(塊)必須選用經(jīng)國家有授權(quán)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)符合下要求的產(chǎn)品:
在摩擦試驗(yàn)時(shí),不應(yīng)發(fā)生有焰燃燒和無焰燃燒現(xiàn)象.在密閉的隔爆箱內(nèi)不應(yīng)引起爆炸.
在摩擦試驗(yàn)時(shí),試件和試驗(yàn)盤表面溫度不應(yīng)大于150℃。
潤 滑 明 細(xì) 表
附表4：
部位 潤滑
部件 加油
方法 油類 加油事項(xiàng) 備注
一、驅(qū)動(dòng)裝置
1、礦用隔爆型三相異電動(dòng)機(jī) 用油槍
壓注 YB2型 運(yùn)行中2級的電機(jī)加油量為軸承室凈容積1/2；4極以上為2/3 /
2、減速機(jī) 人工
加油 N220型 在設(shè)備初運(yùn)轉(zhuǎn)50h后換新油一次；長期連續(xù)工作的每隔2～3個(gè)月?lián)Q油一次；每天工作時(shí)間不超過8h的可隔4～6個(gè)月?lián)Q油一次，每次加油至油標(biāo)到線處 /
3、隔爆型電力液壓推動(dòng)器 人工
加油 DB-25型液壓油 每隔5～6個(gè)月更換一次 /
二、迂回輪裝置 迂回輪 用油槍
壓注 2#二硫化鉬極壓鋰基潤滑脂SH/T0587-1989 加脂量為軸承室容積的1/2，每運(yùn)行半月注油一次；每運(yùn)行2500小時(shí)（約半年）至少檢查一次，如發(fā)現(xiàn)潤滑脂變質(zhì)應(yīng)及時(shí)更換。 /
三、張緊裝置 張緊小絞車 人工
加油 WP型 首次運(yùn)轉(zhuǎn)前加油至油標(biāo)中心點(diǎn)之上，運(yùn)行85小時(shí)后需更換，以后每隔2500小時(shí)換油一次 /
四、托繩輪 滾動(dòng)軸承 用油槍
壓注 鈣基潤滑脂2#（GB/T491-1987） 加脂量為軸承室容積的2/3，每運(yùn)行1個(gè)月注油一次；每運(yùn)行2500小時(shí)（約半年）至少檢查一次，如發(fā)現(xiàn)潤滑脂變質(zhì)應(yīng)及時(shí)更換。 /
五、驅(qū)動(dòng)輪 滾動(dòng)軸承 用油槍
壓注 鈣基潤滑脂2#（GB/T491-1987） 加脂量為軸承室容積的2/3，每運(yùn)行1個(gè)月注油一次；每運(yùn)行2500小時(shí)（約半年）至少檢查一次，如發(fā)現(xiàn)潤滑脂變質(zhì)應(yīng)及時(shí)更換。 /
公司名稱：濟(jì)寧市卓力工礦設(shè)備有限公司
全國免費(fèi)電話：400-083-4511
曹經(jīng)理：18605374511
許經(jīng)理：18953724511
張經(jīng)理：13181318406
郭經(jīng)理：13791758014
盛經(jīng)理：18660479596
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傳真：0537-2558089
公司地址：濟(jì)寧市中區(qū)龍行路88號
